تکامل راه‌رفتن روی دو پا در انسان باعث بروز معضل زایمان شده است. نوزادان با مغز بزرگ و سر نسبتاً بزرگ باید از لگن باریکی عبور کنند که به‌دلیل سازگاری با راه‌رفتن دوپایی شکل گرفته است. این تضاد، زایمان انسان را به فرآیندی دشوار تبدیل کرده است. اما تحقیقات جدید این توضیح را زیر سؤال برده و نشان داده‌اند که این مشکل ممکن است فقط مختص انسان نباشد.